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工業機器人用軸承

工業機器人用軸承

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所屬分類:解決方案

發布日期:2022-03-01 17:13:40

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  工業機器人用軸承主要有兩大類:等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。工業機器人的軸承是其關鍵配套件之一,適用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。


      交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環,在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。因為交叉滾子軸承是內圈外圈兩分割的構造,所以軸承間隙是可以進行調整的,就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動,因為架構特殊,所以一般多用于工業機器人的關節軸承。

  機器人用交叉滾子軸承的優點:

  1、具有出色的旋轉精度

  交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。

  2、操作安裝簡化

  被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。

  3、承受較大的軸向和徑向負荷

  因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

  4、大幅節省安裝空間

  交叉滾子軸承的內外環尺寸被小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
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